Initialise le menu, définit la structure et le type du menu et les variables à utiliser pour déterminer l'URL courante. Tous les paramètres sont optionnels et peuvent être définis plus tard en utilisant les méthodes correspondantes.
Type du menu : 'tree', 'rows', 'urhere', 'prevnext' ou 'sitemap'
Variable d'environnement à utiliser pour déterminer l'URL courante.
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